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        電動(dòng)運行時(shí)，三相交流電進(jìn)入永磁同步電機定子三相繞組，產(chǎn)生振幅恒定的旋轉磁動(dòng)勢，產(chǎn)生旋轉磁場(chǎng)，與轉子上永磁體產(chǎn)生的主磁場(chǎng)相互作用，在氣隙中形成合成磁場(chǎng)，稱(chēng)為氣隙磁場(chǎng)，氣隙磁場(chǎng)與轉子磁場(chǎng)相互作用，產(chǎn)生推動(dòng)電機旋轉的電磁扭矩，驅動(dòng)轉子旋轉，最終使轉子的旋轉速度與旋轉磁場(chǎng)的速度一致。發(fā)電運行時(shí)，發(fā)動(dòng)機驅動(dòng)轉子旋轉。由于轉子磁場(chǎng)的大小和位置會(huì )隨著(zhù)轉速的不同而變化，定子繞組中會(huì )產(chǎn)生與轉速頻率一致的三相感應電動(dòng)勢和運動(dòng)電動(dòng)勢。

3、永磁電機轉矩產(chǎn)生原理及計算公式，表貼式永磁同步電機和內置式永磁同步電機優(yōu)缺點(diǎn)比較，正弦波和方波永磁同步電機異同點(diǎn)比較。

如果使用三相電流驅動(dòng)，那么需要在定子中有三套繞組，每套繞組布置在120度的電機殼體內壁上，三套繞組構成了完整的圓型定子。所以只要讓這三套繞組交替通電，并且交替頻率與轉子旋轉頻率保持一致，就能獲得旋轉磁場(chǎng)。這個(gè)原理與課本里學(xué)過(guò)的有刷直流電機原理一樣，只不過(guò)課本里學(xué)的是用最簡(jiǎn)單的兩相電流來(lái)驅動(dòng)電機，而車(chē)用直流電機采用的是三相電流來(lái)驅動(dòng)電機。

而應用在電動(dòng)汽車(chē)上的永磁同步電機，結構卻有些不同。電動(dòng)車(chē)上所應用的電機結構恰恰相反，其轉子采用永磁體的形式，而定子則采用銅線(xiàn)纏繞的形式。而提供動(dòng)力的原理則與一般電機相同，定子通電產(chǎn)生旋轉磁場(chǎng)，永磁體轉子則自帶磁場(chǎng)，同理產(chǎn)生動(dòng)力。

講到這里，大家應該能明白永磁同步電機的原理了，它的核心就是如何得到旋轉磁場(chǎng)。永磁電機匯集了了眾多偉大物理學(xué)家的理論和實(shí)驗裝置，比如法拉第的交流電，安培的電磁感應等等。但是，所有這些成果和理論最終在永磁同步電機中體現得淋漓盡致，而正是因為特斯拉對永磁同步電機和交流電的執著(zhù)推廣，我們今天才能這么方便地用上不同電壓的各類(lèi)電器設備。

其實(shí)在高中物理課本里已經(jīng)學(xué)過(guò)有刷直流電機的工作原理。我們小時(shí)候玩的遙控模型車(chē)和拼裝四驅車(chē)用的都是有刷直流電機。我在上一篇專(zhuān)欄《交流異步電機時(shí)如何實(shí)現無(wú)刷驅動(dòng)的？》中也詳細介紹過(guò)這種電機的驅動(dòng)原理，這里就不展開(kāi)講了。不過(guò)，還是要提幾個(gè)要點(diǎn)。從有刷直流電機的原理中可以看到，這種電機必須要有轉向器才能實(shí)現驅動(dòng)。所謂轉向器指的就是電機的轉子每轉過(guò)180度，正負極就要對調一次。也就是說(shuō)轉子每轉半圈需要讓線(xiàn)圈里的電流方向反轉。所以，真正流入線(xiàn)圈的并不是純的直流電，而是每轉過(guò)180度需要換向的方波電流（如果把電流值和時(shí)間軸畫(huà)成波形為矩形方波）。由此可見(jiàn)直流電是不可能直接驅動(dòng)電機運轉的，必須經(jīng)過(guò)波形處理。

在通電時(shí)，電流會(huì )沿著(zhù)線(xiàn)圈的纏繞方向進(jìn)行傳導。同時(shí)，根據“電生磁”原理便直接產(chǎn)生了相應的磁場(chǎng)。根據“同性相斥，異性相吸”原理與定子上的永磁體“相反”，由此轉子便開(kāi)始產(chǎn)生動(dòng)力并開(kāi)始旋轉。

電機對于工農業(yè)來(lái)說(shuō)至關(guān)重要，本文將會(huì )對電機的定義、分類(lèi)、電機驅動(dòng)的分類(lèi)進(jìn)行簡(jiǎn)介，并詳細介紹永磁同步電機的原理、特點(diǎn)以及應用。電機的定義

其實(shí)在高中物理課本里已經(jīng)學(xué)過(guò)有刷直流電機的工作原理。我們小時(shí)候玩的遙控模型車(chē)和拼裝四驅車(chē)用的都是有刷直流電機。相信在中學(xué)的時(shí)候，我們都學(xué)過(guò)電動(dòng)機的工作原理，而當時(shí)用于教材的電機通常指的是有刷直流電機。

2、內容更豐富，除了包含原來(lái)推出的永磁同步電機以外，還增加了高效三相異步電機、銅轉子感應電機、自啟動(dòng)永磁同步電機、同步磁阻電機等電機的基本原理、產(chǎn)品優(yōu)勢、優(yōu)化思路、相關(guān)標準諸多精彩內容；

電機的偉大之處就是將無(wú)形的電場(chǎng)轉化成無(wú)形的磁場(chǎng)，而發(fā)現這個(gè)物理量能互相轉化經(jīng)歷幾位偉大的物理學(xué)家，在這里我們簡(jiǎn)單介紹下，以方便大家理解永磁同步電機的原理。

        永磁電機的同步控制原理：永磁電機的同步控制可視為空間磁場(chǎng)的控制，也可視為定子磁場(chǎng)與轉子磁場(chǎng)的匹配問(wèn)題。如何通過(guò)坐標變換來(lái)控制模擬直流電機的控制方法。定子電流矢量分解為勵磁電流分量和轉矩電流分量，使兩個(gè)分量相互垂直。如果給定的勵磁電流分量為0，則轉矩與主磁通量和轉矩電流分量乘積成正比。當定子電流矢量通過(guò)坐標變換分解為勵磁電流分量和轉矩電流分量時(shí)，便于控制永磁同步電機的輸出參數。

        根據氣隙磁場(chǎng)與轉子磁場(chǎng)的位置關(guān)系，可以區分電機的不同運行狀態(tài)。當氣隙磁場(chǎng)滯后于轉子主磁場(chǎng)時(shí)，電磁轉矩與轉子旋轉方向相反，當氣隙合成磁場(chǎng)超過(guò)轉子主磁場(chǎng)時(shí)，電機處于電動(dòng)狀態(tài)。

當永磁同步電機的定子部分通入由三相逆變器通脈寬調制的三相交流電時(shí)，定子電樞會(huì )產(chǎn)生空間磁場(chǎng)，與永磁轉子相互作用，產(chǎn)生與定子旋轉磁場(chǎng)旋轉相同的電磁轉矩輸出。當輸出轉矩T超過(guò)轉子的摩擦轉矩和永磁阻尼轉矩時(shí)，電機開(kāi)始向外工作，并不斷加速直至同步。