什么是隨動(dòng)系統？
伺服系統又稱(chēng)為隨動(dòng)系統，是構成自動(dòng)化體系的基本環(huán)節，是由若干元件和部件組成的具有功率放大作用的一種自動(dòng)控制系統。
按組成系統元件的物理性質(zhì)分為電氣伺服系統、電氣液壓伺服系統和電氣氣動(dòng)伺服系統。
電氣伺服系統又分為直流伺服系統和交流伺服系統，上世紀70年代直流伺服應用廣泛，直流電動(dòng)機調速范圍寬，啟動(dòng)停止方便，轉矩大，系統消耗能量小，且廣泛應用于對控制性能要求比較高的伺服系統中。
什么是激磁控制？
直流伺服系統適用的功率范圍很寬，包括從幾十瓦到幾十千瓦的控制對象。通常，從提高系統效率的角度考慮,直流伺服系統多應用于功率在100瓦以上的控制對象。直流電動(dòng)機的輸出力矩同加于電樞的電流和由激磁電流產(chǎn)生的磁通有關(guān)。磁通固定時(shí)，電樞電流越大，則電動(dòng)機力矩越大。電樞電流固定時(shí)，增大磁通量能使力矩增加。因此，通過(guò)改變激磁電流或電樞電流，可對直流電動(dòng)機的力矩進(jìn)行控制。對電樞電流進(jìn)行控制時(shí)稱(chēng)電樞控制，這時(shí)控制電壓加在電樞上。若對激磁電流進(jìn)行控制，則將控制電壓加在激磁繞組上，稱(chēng)為激磁控制。
電樞控制時(shí)，電樞電感一般較小,因此電樞控制可以獲得很好的響應特性。缺點(diǎn)是負載功率要由電樞的控制電源提供，因而需要較大的控制功率，增加了功率放大部件的復雜性。例如,對要求控制功率較大的系統,必須采用發(fā)電機－電動(dòng)機組、電機放大機和可控硅等大功率放大部件。
激磁控制時(shí)要求電樞上加恒流電源，使電動(dòng)機的力矩只受激磁電流控制。恒流特性可通過(guò)在電樞回路中接入一個(gè)大電阻（10倍于電樞電阻）來(lái)得到。對于大功率控制對象，串聯(lián)電阻的功耗會(huì )變得很大，很不經(jīng)濟。因此激磁控制只限于在低功率場(chǎng)合使用。電樞電源采用恒流源后，機械特性上的斜率等于零，引起電機的機電時(shí)間常數增加,加之激磁繞阻中的電感量較大,這些都使激磁控制的動(dòng)態(tài)特性較差，響應較慢。
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