直流電機是電動(dòng)機的主要類(lèi)型之一，以其良好的調速特性被廣泛的應用于各個(gè)領(lǐng)域，適合用于寬調速范圍和精確控制的場(chǎng)合。而且其具有啟動(dòng)扭矩大，過(guò)載能力較強的優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)，小型直流電機在一些特殊應用環(huán)境中具有不可代替性。直流電機與其他各種類(lèi)電機相同，其工作原理建立在電磁力和電磁感應基礎上。
直流力矩電機的特點(diǎn)是機械特性比較軟并且調速范圍很寬，它是以恒力矩的方式提供動(dòng)力。它具有輸出轉速較低、提供扭矩較大、過(guò)載性能好等優(yōu)點(diǎn)。力矩電機在使用中與其他種類(lèi)電機不同的是：它的堵轉轉矩高，堵轉電流小，并且可以在短時(shí)間內工作在堵轉狀態(tài)。因為有這樣的特性，所以可以使用它在測量系統中為被測電機加載。
力矩電機因其轉速較低，當其作為負載與被測電機相連時(shí)，需要配減速機使用。力矩電機在應用時(shí)應該滿(mǎn)足的條件是：
1.被測電機空載轉速經(jīng)減速器減速后小于力矩電機zui大空載轉速。
2.為保證力矩加載范圍，力矩電機堵轉轉矩大于經(jīng)減速器后被測電機額定轉矩的二倍。
某兩款力矩電機雖然在轉速和轉矩上滿(mǎn)足使用條件，但是并不適用于此測試系統，有如下原因：
1.這兩款力矩電機的尺寸過(guò)大，無(wú)法安裝在測試平臺上；
2.安裝大減速比的減速器會(huì )給被測電機帶來(lái)額外的負載轉矩，因而負載轉矩對于小型直流伺服電機不可忽視，會(huì )影響被測電機轉矩的加載范圍，甚至造成部分小型直流伺服電機無(wú)法運行；
3.大尺寸的力矩電機再配上大減速比的減速器會(huì )產(chǎn)生很大的慣性負載，可能會(huì )導致部分被測電機無(wú)法啟動(dòng)運行。
所以，力矩電機加載方式不適合小型直流伺服電機性能測試。
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