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一、永磁同步電動(dòng)機的特點(diǎn)

永磁同步電動(dòng)機結構簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、損耗小、效率高，和直流電機相比，它沒(méi)有直流電機的換向器和電刷等缺點(diǎn)。和異步電動(dòng)機相比，它由于不需要無(wú)功勵磁電流，因而效率高，功率因數高，力矩慣量比大，定子電流和定子電阻損耗減小，且轉子參數可測、控制性能好;但它與異步電機相比，也有成本高、起動(dòng)困難等缺點(diǎn)。和普通同步電動(dòng)機相比。它省去了勵磁裝置，簡(jiǎn)化了結構，提高了效率。永磁同步電機矢量控制系統能夠實(shí)現高精度、高動(dòng)態(tài)性能、大范圍的調速或定位控制，因此永磁同步電機矢量控制系統引起了國內外學(xué)者的廣泛關(guān)注。

我國是盛產(chǎn)永磁材料的國家，特別是稀土永磁材料敏鐵硼資源在我國非常豐富，稀土礦的儲藏量為世界其他各國總和的4倍左右，號稱(chēng)“稀土王國”。稀土永磁材料和稀土永磁電機的科研水平都達到了國際先進(jìn)水平。因此，對我國來(lái)說(shuō)，永磁同步電動(dòng)機有很好的應用前景。

二、永磁同步電動(dòng)機的分類(lèi)

永磁同步電動(dòng)機的轉子磁鋼的幾何形狀不同，使得轉子磁場(chǎng)在空間的分布可分為正弦波和梯形波兩種。因此，當轉子旋轉時(shí)，在定子上產(chǎn)生的反電動(dòng)勢波形也有兩種：一種為正弦波;另一種為梯形波。這樣就造成兩種同步電動(dòng)機在原理、模型及控制方法上有所不同，為了區別由它們組成的永磁同步電動(dòng)機交流調速系統，習慣上又把正弦波永磁同步電動(dòng)機組成的調速系統稱(chēng)為正弦型永磁同步電動(dòng)機(PMSM)調速系統;而由梯形波(方波)永磁同步電動(dòng)機組成的調速系統，在原理和控制方法上與直流電動(dòng)機系統類(lèi)似，故稱(chēng)這種系統為無(wú)劇直流電動(dòng)機BLDCM)調速系統。

永磁同步電動(dòng)機轉子磁路結構不同，則電動(dòng)機的運行特性、控制系統等也不同。根據永磁體在轉子上的位置的不同，永磁同步電動(dòng)機主要可分為:表面式和內置式。在表面式永磁同步電動(dòng)機中，永磁體通常呈瓦片形，并位于轉子鐵心的外表面上，這種電機的重要特點(diǎn)是直、交軸的主電感相等:而內置式永磁同步電機的永磁體位于轉子內部，永磁體外表面與定子鐵心內圓之間有鐵磁物質(zhì)制成的極靴，可以保護永磁體。這種永磁電機的重要特點(diǎn)是直、交軸的主電感不相等因此。這兩種電機的性能有所不同。