伺服電動(dòng)機又叫執行電動(dòng)機，或叫控制電動(dòng)機。在自動(dòng)控制系統中，伺服電動(dòng)機是一個(gè)執行元件，它的作用是把信號（控制電壓或相位）變換成機械位移，也就是把接收到的電信號變?yōu)殡姍C的一定轉速或角位移。其容量一般在0.1-100W，常用的是30W以下。伺服電動(dòng)機有直流和交流之分。
伺服電機的選擇主要是對進(jìn)給軸驅動(dòng)電機的選擇?；谒欧姍C的精度、負載、快速移動(dòng)的速度、系統的較小進(jìn)給單位以及其他因素進(jìn)行綜合的考慮，從而得出正確的選擇。
在機械加工中，電機所受的力包括：連續負載扭矩（包括重力、摩擦力等）、加減速扭矩、切削扭矩。在選擇電機時(shí)，需要對上述各個(gè)力的大小進(jìn)行綜合分析，以便確定電機的型號。
除此以外，電機在工作過(guò)程中，由于會(huì )受到工作環(huán)境的影響，選擇電機的時(shí)候，還需要考慮電機所在的環(huán)境對它的影響，例如：溫度、濕度、震動(dòng)等因素。
傳統的選擇方法：
這里只考慮電機的動(dòng)力問(wèn)題，對于直線(xiàn)運動(dòng)用速度v（t），加速度a（t）和所需外力F（t）表示，它們均可以表示為時(shí)間的函數，與其他因素無(wú)關(guān)。很顯然，電機的大功率P電機，應大于工作負載所需的峰值功率P峰值，但僅僅如此是不夠的，物理意義上的功率包含扭矩和速度兩部分，但在實(shí)際的傳動(dòng)機構中它們是受限制的。
用T峰值表示大值或者峰值。電機的速度決定了減速器減速比的上限，n上限= 峰值，大/ 峰值，同樣，電機的扭矩決定了減速比的下限，n下限=T峰值/T電機，大，如果n下限大于n上限，選擇的電機是不合適的。反之，則可以通過(guò)對每種電機的廣泛類(lèi)比來(lái)確定上下限之間可行的傳動(dòng)比范圍。只用峰值功率作為選擇電機的原則是不充分的，而且傳動(dòng)比的準確計算非常繁瑣。
新的選擇方法：
一種新的選擇原則是將電機特性與負載特性分離開(kāi)，并用圖解的形式表示，這種表示方法使得驅動(dòng)裝置的可行性檢查和不同系統間的比較更方便，另外，還提供了傳動(dòng)比的一個(gè)可能范圍。
這種方法的優(yōu)點(diǎn)：適用于各種負載情況；將負載和電機的特性分離開(kāi)；有關(guān)動(dòng)力的各個(gè)參數均可用圖解的形式表示并且適用于各種電機。因此，不再需要用大量的類(lèi)比來(lái)檢查電機是否能夠驅動(dòng)某個(gè)特定的負載在電機和負載之間的傳動(dòng)比會(huì )改變電機提供的動(dòng)力荷載參數。
蘇公網(wǎng)安備 32021402001542號
