無(wú)刷直流電機由電動(dòng)機主體和驅動(dòng)器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。由于無(wú)刷直流電動(dòng)機是以自控式運行的，所以不會(huì )像變頻調速下重載啟動(dòng)的同步電機那樣在轉子上另加啟動(dòng)繞組，也不會(huì )在負載突變時(shí)產(chǎn)生振蕩和失步。中小容量的無(wú)刷直流電動(dòng)機的永磁體，現在多采用高磁能積的稀土釹鐵硼（Nd-Fe-B）材料。因此，稀土永磁無(wú)刷電動(dòng)機的體積比同容量三相異步電動(dòng)機縮小了一個(gè)機座號。
伺服電機應用廣泛，但經(jīng)過(guò)長(cháng)期運行后，會(huì )發(fā)生各種故障。及時(shí)判斷故障原因，進(jìn)行相應處理，是防止故障擴大，保證設備正常運行的一項重要工作。
主要的故障和分析有如下幾方面：
一、電機編碼器報警
1、故障原因
?、俳泳€(xiàn)錯誤；
?、陔姶鸥蓴_；
?、蹤C械振動(dòng)導致的編碼器硬件損壞；
?、墁F場(chǎng)環(huán)境導致的污染；
2、故障排除
?、贆z查接線(xiàn)并排除錯誤；
?、跈z查屏蔽是否到位，檢查布線(xiàn)是否合理并解決，必要時(shí)增加濾波器加以改善；
?、蹤z查機械結構，并加以改進(jìn)；
?、軝z查編碼器內部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強防護；
3、安裝及接線(xiàn)標準
?、俦M量使用原裝電纜；
?、诜蛛x電纜使其盡量遠離污染接線(xiàn),特別是高污染接線(xiàn)；
?、郾M可能始終使用內部電源。如果使用開(kāi)關(guān)電源,則應使用濾波器，確保電源達到潔凈等級；
?、苁冀K將公共端接地；
?、輰⒕幋a器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；
?、奕绻麩o(wú)法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動(dòng)器框架上的接地 (或專(zhuān)用端子)。
二、電機斷軸
1、故障原因
?、贆C械設計不合理導致徑向負載力過(guò)大；
?、谪撦d端卡死或者嚴重的瞬間過(guò)載；
?、垭姍C和減速機裝配時(shí)不同心；
2、故障排除
?、俸藢﹄姍C樣本中可承受的 大徑向負載力，改進(jìn)機械設計；
?、跈z查負載端的運行情況，確認實(shí)際的工藝要求并加以改進(jìn)；
?、蹤z查負載運行是否穩定，是否存在震動(dòng)，并加以改進(jìn)機械裝配精度。
三、電動(dòng)機空載電流不平衡，三相相差大
1、故障原因
?、倮@組首尾端接錯；
?、陔娫措妷翰黄胶?；
?、劾@組存在匝間短路、線(xiàn)圈反接等故障。
2、故障排除
?、贆z查并糾正；
?、跍y量電源電壓，設法消除不平衡；
?、巯@組故障。
四、電動(dòng)機運行時(shí)響聲不正常有異響
1、故障原因
?、佥S承磨損或油內有砂粒等異物；
?、谵D子鐵芯松動(dòng)；
?、圯S承缺油；
?、茈娫措妷哼^(guò)高或不平衡。
2、故障排除
?、俑鼡Q軸承或清洗軸承；
?、跈z修轉子鐵芯；
?、奂佑?；
?、軝z查并調整電源電壓。
五、電動(dòng)機起動(dòng)困難，額定負載時(shí)，電動(dòng)機轉速低于額定轉速較多
1、故障原因
?、匐娫措妷哼^(guò)低；
?、诿娼臃姍C誤接；
?、坜D子開(kāi)焊或斷裂；
?、苻D子局部線(xiàn)圈錯接、接反；
?、坌迯碗姍C繞組時(shí)增加匝數過(guò)多；
?、蓦姍C過(guò)載。
2、故障排除
?、贉y量電源電壓，設法改善；
?、诩m正接法；
?、蹤z查開(kāi)焊和斷點(diǎn)并修復；
?、懿槌稣`接處予以改正；
?、莼謴驼_匝數；
?、逌p載。
六、通電后電動(dòng)機不能轉動(dòng)，但無(wú)異響，也無(wú)異味和冒煙
1、故障原因
?、匐娫次赐ǎㄖ辽賰上辔赐ǎ?；
?、谌劢z熔斷（至少兩相熔斷）；
?、圻^(guò)流繼電器調得過(guò)??；
?、芸刂圃O備接線(xiàn)錯誤。
2、故障排除
?、贆z查電源回路開(kāi)關(guān)，熔絲、接線(xiàn)盒處是否有斷點(diǎn)，修復；
?、跈z查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；
?、壅{節繼電器整定值與電動(dòng)機配合；
?、芨恼泳€(xiàn)。
七、運行中電動(dòng)機振動(dòng)較大
1、故障原因
?、儆捎谀p軸承間隙過(guò)大；
?、跉庀恫痪鶆?；
?、坜D子不平衡；
?、苻D軸彎曲；
?、萋?lián)軸器（皮帶輪）同軸度過(guò)低。
2、故障排除
?、贆z修軸承，必要時(shí)更換；
?、谡{整氣隙，使之均勻；
?、坌ＵD子動(dòng)平衡；
?、苄Ｖ鞭D軸；
?、葜匦滦Ｕ?，使之符合規定。
八、通電后電動(dòng)機不轉有嗡嗡聲
1、故障原因
?、俎D子繞組有斷路（一相斷線(xiàn)）或電源一相失電；
?、诶@組引出線(xiàn)始末端接錯或繞組內部接反；
?、垭娫椿芈方狱c(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；
?、茈妱?dòng)機負載過(guò)大或轉子卡??；
?、蓦娫措妷哼^(guò)低；
?、扌⌒碗妱?dòng)機裝配太緊或軸承內油脂過(guò)硬；
?、咻S承卡住。
2、故障排除
?、俨槊鲾帱c(diǎn)予以修復；
?、跈z查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；
?、劬o固松動(dòng)的接線(xiàn)螺絲，用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接，予以修復；
?、軠p載或查出并消除機械故障，
?、輽z查是否把規定的面接法誤接；是否由于電源導線(xiàn)過(guò)細使壓降過(guò)大，予以糾正，
?、拗匦卵b配使之靈活；更換合格油脂；
?、咝迯洼S承。
九、軸承過(guò)熱
1、故障原因
?、倩^(guò)多或過(guò)少；
?、谟唾|(zhì)不好含有雜質(zhì)；
?、圯S承與軸頸或端蓋配合不當（過(guò)松或過(guò)緊）；
?、茌S承內孔偏心，與軸相擦；
?、蓦妱?dòng)機端蓋或軸承蓋未裝平；
?、揠妱?dòng)機與負載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過(guò)緊；
?、咻S承間隙過(guò)大或過(guò)??；
?、嚯妱?dòng)機軸彎曲。
2．故障排除
?、侔匆幎訚櫥ㄈ莘e的1/3-2/3）；
?、诟鼡Q清潔的潤滑滑脂；
?、圻^(guò)松可用粘結劑修復，過(guò)緊應車(chē)，磨軸頸或端蓋內孔，使之適合；
?、苄蘩磔S承蓋，消除擦點(diǎn)；更多精彩內容請關(guān)注微信號技成培訓
?、葜匦卵b配；
?、拗匦滦Ｕ?，調整皮帶張力；
?、吒鼡Q新軸承；
?、嘈Ｕ姍C軸或更換轉子。
十、電動(dòng)機過(guò)熱甚至冒煙
1、故障原因
?、匐娫措妷哼^(guò)高；
?、陔娫措妷哼^(guò)低，電動(dòng)機又帶額定負載運行，電流過(guò)大使繞組發(fā)熱；
?、坌蘩聿鸪@組時(shí)，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯；
?、茈妱?dòng)機過(guò)載或頻繁起動(dòng)；
?、蓦妱?dòng)機缺相，兩相運行；
?、拗乩@后定于繞組浸漆不充分；
?、攮h(huán)境溫度高電動(dòng)機表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。
2、故障排除
?、俳档碗娫措妷海ㄈ缯{整供電變壓器分接頭）；
?、谔岣唠娫措妷夯驌Q粗供電導線(xiàn)；
?、蹤z修鐵芯，排除故障；
?、軠p載；按規定次數控制起動(dòng)；
?、莼謴腿噙\行；
?、薏捎枚谓峒罢婵战峁に?；
?、咔逑措妱?dòng)機，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。
蘇公網(wǎng)安備 32021402001542號
