在上個(gè)世紀，工人師傅們花去了大量的時(shí)間和精力來(lái)手動(dòng)完成很多事情，比如線(xiàn)瓶灌裝、系統溫度控制等。即使在早期工業(yè)時(shí)期，因為電機的不穩定性，好多工作還是人工完成。自從出現了伺服系統，才改變了這種現狀。伺服電機的出現，明顯的提高了產(chǎn)品，同時(shí)降低了生產(chǎn)成本。
伺服電動(dòng)機又稱(chēng)執行電動(dòng)機，在自動(dòng)控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。
直流伺服電機調速性能好，是指電動(dòng)機在一定負載的條件下，根據需要，人為的改變電動(dòng)機的轉速。伺服驅動(dòng)系統采用了定位驅動(dòng)器控制器的軟件，能夠準確的確定位置和速度信息。
直流電動(dòng)機可以在中負載條件下，實(shí)現均勻、平滑的無(wú)級調速，而且調速范圍較寬。起動(dòng)力巨大?？梢跃鶆蚨?jīng)濟地實(shí)現轉速調節。因此，凡是在重負載下起動(dòng)或要求均勻調節轉速的機械，例如大型可逆軋鋼機、卷?yè)P機、電力機車(chē)、電車(chē)等，都用直流電動(dòng)機拖動(dòng)。
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