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        直流伺服電機,它包括定子、轉子鐵芯、電機轉軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉軸上構成。
 

        直流伺服電機分為有刷和無(wú)刷電機。有刷直流伺服電機——電機成本低，結構簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便(換碳刷)，會(huì )產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。
 

        無(wú)刷直流伺服電機——電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動(dòng)平滑，力矩穩定。容易實(shí)現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護不存在碳刷損耗的情況，效率很高，運行溫度低噪音小，電磁輻射很小，長(cháng)壽命，可用于各種環(huán)境。

 

        有兩種情況使電機運動(dòng)在制動(dòng)狀態(tài)：
 

        1、電機處于減速狀態(tài)時(shí)：電機的速度下降是電樞電壓減小的結果。但是當電壓突然變小時(shí)，電機的慣量使其速度不能突變，也及反電勢e不能突變。這將出現Ua小于e的情形，使電流反向流動(dòng)從而產(chǎn)生制動(dòng)轉矩。
 

        2、電機具有垂直型負載且負載向下運動(dòng)時(shí)：這時(shí)伺服電機必須產(chǎn)生與運動(dòng)方向相反的制動(dòng)轉矩平衡重物下落產(chǎn)生的重力矩。
 

        在制動(dòng)狀態(tài)下，電機旋轉過(guò)程中產(chǎn)生的動(dòng)能和重物下落時(shí)產(chǎn)生的勢能轉換為電流的形式回饋到供電電源，這種制動(dòng)方式常稱(chēng)為再生制動(dòng)。